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计算机控制技术基础
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  • 课程:计算机控制技术基础

    主讲:杨根科

    年份:2008

    观看权限:社会用户

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    课程简介:

    本课程对计算机在控制系统中的基本理论和应用技术做了系统深入的介绍。主要内容包括:计算机控制系统的一般概念、组成和在工业中的典型应用;计算机系统输入输出接口技术,模/数、数/模转换技术和过程通道,数据采集系统以及抗干扰技术;数值控制的基本原理和逐点比较法插补原理,步进电机的控制;数字 PID 控制算法及其改进算法和参数整定;数字控制系统的直接设计方法,着重达林算法;模型预测控制算法中动态矩阵控制( DMC )的原理、算法、参数选择和 DMC 算法的实用化;计算机控制系统设计的基本要求、特点及其一般步骤;计算机分布式控制系统、基本控制组态和先进控制在分布式控制系统中的应用;现场总线知识和在工业控制中的应用。