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授课教师:王景川
简介:课程以ROS+Gazebo搭建服务机器人仿真平台,在该平台上分别创建了机器人的硬件仿真模型(包括运动平台、传感器等)以及机器人运行所在的物理环境,通过12讲的在线或离线教学,训练学生分别完成:移动机器人遥控、...