现代控制理论
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  • 课程:现代控制理论

    主讲:付庄

    年份:2020

    观看权限:不开放

    课程简介:


    本课程是面向非控制类工科研究生开设的专业基础类课程,主要介绍现代控制理论有关的科学知识。现代控制理论以状态空间作为描述系统模型的数学手段,讨论了控制系统的状态空间描述、状态方程的时域响应求解、系统能控与能观测性分析、李雅普诺夫意义下的稳定性判别、状态反馈与状态观测、系统综合及最优控制等问题。本课程在古典控制理论的基础上,为控制系统的分析和设计提供新的理论和方法。课程着重于现代控制理论的分析和设计,目标是通过本课程的学习和培养,帮助学生建立用现代控制理论分析问题、解决问题的思想概念,丰富其在控制理论方面的知识,加深其对控制系统相关理论问题的理解,为今后从事机电领域的研究、开发工作打下必要的基础。